Город расположен в штате Раджастхан, на Севере центральной части Индии. 211 тыс. жителей (2005). Известен своими дворцами и огромным фортом. Город был столицей одноименного штата до объединения его со штатом Раджастхан в 1949 г. Центр торговли хлопком, зерном, семенами масличных культур и мрамором.